液壓取芯鉆機從結構上看，可分為兩大類，一類是立軸式全液壓鉆機；一類是動力頭式全液壓鉆機。

立軸式全液壓鉆機是較早研制的一類全液壓鉆機，它具有如下特點：

1、保留著立軸式回轉器，齒輪傳動變速箱和升降機等裝置，但回轉器和升降機采用一臺或二臺油馬達驅動或分別驅動。

2、動力機驅動兩個油泵：一個是軸向柱塞式變量油泵，以驅動油馬達，實現無級控制回轉器和升降機；一個是葉片泵或齒輪泵，用于驅動液壓油缸控制卡盤和立軸給進。

3、鉆進時的加減壓力、調速以及升降鈷具等，均集中于操縱臺上進行，并有儀表測試，有利孔內鉆進情況的觀察分析。

動力頭式全液壓鉆機，結構上的主要特點是：

1、外觀造型和結構已完全不同于傳統鉆機，大都取消了變速箱、分動箱、鉆塔和升降機等機具。傳動、變速、圓轉、給進、升降鉆具、擰卸鉆桿等操縱全部實現液壓化；操作手柄全部集中裝在一個獨立的操縱臺上，實現“集中手柄操縱”。因此，它具有結構簡單、重量輕、操作簡便等優點。

2、鉆機主體為移動式液壓動力頭，大多數是由油馬達，齒輪傳動箱和液壓卡盤(或轉動水龍頭)．三位一體所構成，實現無級變速。

3、液壓管架能給鉆具加減壓鉆進，給動力頭導向，又能升降鉆具，取消了升降機，鋼繩、滑輪、提引器等機具，實現無塔升脾鉆具。另配有由油馬達驅動的繩索取芯絞車。

4、給進行程加長到1．5m以上，有的達3．2m左右，能有效地預防巖心堵塞，并提高巖心采取率和鉆進效率。

5、操作臺上配有各種控制閥，有些鉆機采用板式油路，閥問的連接不用管道，還配有各種儀表，便于采用優鉆進參數。所以，結構緊湊，操作方便輕巧，可減少操作人員定額。

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